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巧借5G设施，将北斗导航延伸至地下******

　　在雄安新区容东片区 的地下停车场，看不到纷繁复杂 的线路，大量装备都被“隐藏”在专门 的机房里 。机房 的墙壁上放置着3个小盒子，既有合路器 ，又有北斗卫星导航室内分布单元，还有运营商的5G基站。在这里 ，一条线路连接楼顶上方，以获取北斗等卫星 的定位信号；一条室分线路连接多个“小蘑菇头”，以实现地下停车场信号无缝覆盖 。

　　在复杂如“迷宫” 的地下停车场，找不到自己 的车或者开着车找不到出口 ，是人们经常遇到 的尴尬又让人头疼 的事情 。

　　如今 ，在“地上一座城、地下一座城 、‘云’上一座城”的河北雄安新区（以下简称雄安新区） ，精准室内导航技术正在改变这一现状。雄安新区利用“5G+北斗”技术，低成本快速实现了区域地下空间准确定位与导航。即便 是身处地下停车场，“智慧”定位导航系统也能够随时告知用户 的具体位置 ，以及下一步该往哪走 ，让地下通行更加便捷 、高效。

　　瞄准地下精准定位导航难题

　　人们的切身体会 是，在室内尤其 是地下开阔空间，定位导航服务远不如地上来得精准且持续 。在接受科技日报记者采访时 ，北京邮电大学信息与通信工程学院副教授路兆铭直言 ：“当前 的室内定位技术解决了定位服务‘有与无’的问题 ，但尚未解决‘服务质量有保障’的问题 。”

　　当前 ，雄安新区“地下一座城”已经初具规模。除去高标准建设 的 、埋藏在地下的城市“大动脉”——城市综合管廊外，城市中地下停车场的面积也非常大 。

　　例如，在雄安新区首个集中建成区——容东片区，众多小区、楼宇的地下停车场全部联通。在大规模 的地下空间中 ，会有大量 的人 、车、物流动，初入其中很容易迷路，如何实现精准定位导航成为雄安新区“地下一座城”建设过程中面临的问题 。

　　2022年 ，国家重点研发计划设立“交通基础设施”专项 ，在5G通信与信号定位领域有长期积累的北京邮电大学信息与通信工程学院，成为“雄安新区交通设施数字化建设示范应用”项目的牵头单位，展开“5G+北斗地下空间组合式定位导航” 的课题研究。

　　作为上述课题负责人，路兆铭告诉记者，为了解决无法实现地下精准定位的难题，“5G+北斗地下空间组合式定位导航”课题组在立项时便设定了三个层级 的目标 ：高精度车辆定位与导航、亚米级人员定位与导航 、地上地下一体化无缝定位。

　　“项目结项时 ，我们要在雄安新区超大规模地下停车场内实现这三个目标 的示范应用，这对我们来说 是一个不小的挑战 。”路兆铭表示。

　　北斗卫星信号赋能地下精准导航

　　“手机在室内有信号 ，不是靠室外 的铁塔基站来实现 ，而 是靠室内分布系统 。”路兆铭告诉记者 ，这个系统并不神秘 ，就 是人们经常在楼道或者家门口看见 的那种“小蘑菇头”（信号增强器）。

　　在雄安新区容东片区 的地下停车场，记者举目四望 ，看不到纷繁复杂 的线路 ，大量装备都被“隐藏”在专门的机房里 。机房的墙壁上放置着3个小盒子，既有合路器，又有北斗卫星导航室内分布单元 ，还有运营商的5G基站。在这里，一条线路连接楼顶上方 ，以获取北斗等卫星的定位信号；一条室分线路连接多个“小蘑菇头” ，以实现地下停车场信号无缝覆盖。

　　现代楼宇建筑多由钢筋混凝土建成，室外信号被墙体“屏蔽”，需要室内分布系统进行信号的全覆盖。特别是2018年 ，工业和信息化部要求5G室内信号实现共建共享 ，运营商将各路信号“混”入统一由中国铁塔股份有限公司提供的关键设备——合路器中 。这样 ，运营商 的标准5G室内信号便被合路器分散给各个“小蘑菇头”，以实现信号扩增。

　　路兆铭科研团队成员“就地取材”，利用现有的4G/5G 的室内分布系统，在5G基础设施上混搭北斗卫星导航信号 ，无需重建基础设施，只用一个简单的“加法” ，就让北斗信号“混”入5G信号，构建出了一个精准的地下定位导航系统。

　　看似简单的操作 ，背后依靠 的 是融合定位算法 的创新。“我们团队创新性地提出由信号SLAM（即时定位与建图）架构 的‘5G+北斗组合式定位算法’ ，实现时空信息融合 ，使室内分布系统支持地下1米精度的定位与导航。”路兆铭表示。

　　从理论上来说 ，要给物体做空间定位 ，至少需要3个角度的观测值 ，而且观测值越多 、定位越精准。“好比说，如果一辆车旁边站着10个人 ，每个人眼中车的位置都是1个观测值 ，那么当把10个观测值全部融合起来 ，车辆定位就会更精确。”路兆铭表示，“5G+北斗组合式定位算法”正是将北斗卫星导航信号、5G信号、加速度计等多源位置观测信息融合在一起 ，精确解算出车辆的当前位置 。

　　除了创新定位算法，路兆铭科研团队还在算法的实际场景应用与优化方面做了大量工作 。当技术成型后 ，2021年初 ，路兆铭科研团队先在北京邮电大学校园搭建环境进行了算法和技术验证，当年6月到雄安新区容东片区杏秋苑地下停车场搭建了试点 ，开展了为期一年的驻场技术研发和创新。在这期间 ，路兆铭科研团队解决了三四十种问题 ，例如异形路段 、从地上到地下 的定位与导航衔接等 ，使地下定位导航系统越来越适用于具体场景。

　　把导航服务送到更多地下停车场

　　随着大规模推广示范 ，目前地下定位导航系统已覆盖容东片区超过20万平方米 的地下停车场。

　　利用“5G+北斗”定位导航技术，在雄安新区可实现停车场人员和车辆准确位置导航。路兆铭告诉记者 ，这套技术还可以被集成到百度地图、高德地图 、雄安行等应用程序中，用户通过手机就能够实现精准定位导航 。

　　路兆铭科研团队在容东片区地下停车场的测试结果显示 ，他们研发的地下定位导航系统 ，其室内导航定位精度在2米左右 ，可以实现找车位等功能。经测算，与此前技术方案相比 ，这套拥有完全自主知识产权的技术方案可以将整个建设成本节省50%以上 。

　　“现如今 ，不光是容东片区，容西片区 、启东区 的地下空间也将推广使用这套地下定位导航系统。”路兆铭表示，作为在雄安新区示范应用 的创新技术，这套地下定位导航方案未来还有望被推广至医院、商业综合体 、地下矿区 、航站楼等地上地下一体化 的复杂场景中。

　　“雄安新区为技术创新提供了现实需求 ，更为创新技术应用提供了极好 的验证平台 。”路兆铭表示，借助雄安新区先进的设计理念和丰富齐全 的场景需求，潜藏在论文里 的新技术与方法得到了转化应用。

　　“未来 ，地下精准定位导航技术还将在河南 、福建、广东等地不断推进建设 。”路兆铭希望，能把精准定位与导航服务送到更多地下停车场中。（科技日报记者 何 亮）

付费像“套娃”，看电视为啥成了闹心事儿 ？******

　　文/杨宏伟

　　你有多久没有打开过电视了 ？近期 ，演员李嘉明发视频指责电视收费乱象 。同时，李嘉明称自己已经三年没有打开电视了 。“花大几千买的电视看不了，打开全要收费、要包月VIP 。”一番真切吐槽 ，激起无数网友呼应 。

　　目前在智能电视上追剧 ，总共分几步 ？有网友表示，首先要装宽带、然后装机顶盒 ，然后阅读冗长的会员须知 ，开通影视平台 的会员 。最后发现 ，要看 的资源可能还需单独付费 。

　　坐在沙发上累了，你准备躺在床上用手机接着追 。又发现同一平台 的电视端、手机端 、平板端 的权益并不相通 ，需要各付各的费……加上广告弹窗，幼儿内容单独开通会员 ，超前点播等一系列圈钱套路，杂乱无序的电视APP经营现状，用户体验真 的糟糕透了 。

　　客厅里 的广告位

　　和传统电视不同的 是，智能电视可以通过卖电视，卖广告位 ，卖会员，卖内容来盈利。电视已经成为摆在客厅里的广告位 。销量越高 的智能电视 ，广告收入也就越多。同时，智能电视还接纳各大第三方视频平台的入驻，造成了如今智能电视自有平台 、内嵌APP 、用户安装的第三方视频平台齐聚一堂，“套娃”式收费，“多次收割” 的混乱现状。

　　“套娃”式收费行为违法吗？

　　北京云嘉律师事务所律师赵占领对国 是直通车表示 ，如果影视平台对于会员或者其他收费服务 的使用范围存在虚假宣传 ，则构成欺诈，消费者可以要求退一赔三。如果不存在不实宣传 ，则不违法 。

　　赵占领认为 ，影视平台的会员服务协议存在内容过于冗长和晦涩难懂 的问题 。很多普通消费者在购买影视会员服务前没有仔细阅读“会员须知”的习惯 ，导致消费者会认为购买会员服务后可以一劳永逸的享受所有平台资源，这 是产生消费纠纷的关键原因 。

　　他认为，尽管只要不存在虚假宣传可以进行多次收费，但从实际保护消费者权益角度而言 ，商家应在销售会员服务前，在关键显著位置 ，以简洁易懂的方式让消费者真的知悉会员服务的内容和使用范围，做到让消费者真正知情。

　　“套娃”式充会员消耗消费者信任

　　北京京都律师事务所合伙人常莎认为 ，近年来，随着版权保护意识 的加强，消费者已能够接受内容付费模式，但因尚无法律法规或者国家标准、行业标准对电视会员业务予以规范，这导致其一定程度上处于“野蛮生长”的状态 。“套娃”式会员收费不仅影响消费体验，也会消耗消费者 的信任 ，长此以往会动摇付费观看 的根基，不利于行业良性发展 。

　　浙江大学国际联合商学院数字经济与金融创新研究中心联席主任 、研究员盘和林则表示 ，“越来越多的用户已经不再看电视了 ，电视产业也走向下坡路 。”

　　他认为 ，这种“套娃”式付费是利益驱动 的结果，是想以电视这一客厅娱乐为入口，来实现用户附着和用户流量变现 。但这种行为要适可而止，无止境的攫取用户价值 ，最终只会损失用户口碑，“毁口碑容易，重新培养用户消费习惯很难，业内 的企业要权衡利弊”。

　　看电视怎样不“闹心”？

　　对于让用户闹心的智能电视会员体系，盘和林认为 ，第一 ，电视平台应尊重用户 的选择，用户不买会员也应该能够使用基础功能，收看基础内容；第二 ，用户内容价值要和用户付费相匹配。比如，有些课程当前 的确是知识付费 的 ，制作方需要用收费来维持创作热情，那么这些收费无可厚非 。但因为渠道播放方要额外创收或者捆绑销售而造成 的收费，则应该严令禁止。

　　常莎认为，学会倾听用户 的声音 ，不断提升电视产品的友好度，才能实现口碑和市场双丰收。改善这个问题需要加快制定相应的行业标准和规范 ，让会员收费更合理 。同时，要尊重消费者的感受，探索建立多个用户端互相兼容 的电视会员体系，并丰富视频资源内容，让消费者不再“套娃式充会员” 。

　　（文图：赵筱尘 巫邓炎）