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随环卫工老魏上早班******

　　【新春走基层】

　　光明日报记者 任爽 光明日报见习记者 李层

　　新年伊始 ，凌晨3点半，大街小巷一片寂静 ，吉林省舒兰市环境卫生管理中心车库里早早地忙碌起来了。

　　“出车！”检查完车况后，环卫工人魏振江和搭档登上大型垃圾清运车 ，驶向街道深处。清运车一路走走停停，每遇一处垃圾桶，就是一连串自动化动作：把桶挂车、倾倒和压缩垃圾、把桶归位 。

　　“现在可比过去好干得多 ！早先，开小四轮儿 ，得靠人装车，一天下来累得不轻。现在有专门车辆代替人工 ，车辆一走一过就能完成 ，省时又省力！”不到3个小时 ，魏振江和搭档就“扫”完20多条主要街路，完成了当天的第一趟作业 。

　　“走 ，吃饭去！”车停进育才路垃圾中转站，魏振江招呼搭档向附近 的环卫早餐点走去。“一个鸡蛋，两个花卷，一碗小米粥、一碟小菜！”发餐师傅把热气腾腾的早餐递给陆续进门的环卫工人。

　　魏振江领到早餐 ，就近坐下 ，听工友们聊天 。“以前 ，早饭不是对付口干粮 ，就 是趁休息着急忙慌往家跑，这回可好了 。”“可不 ，这口早饭真 是暖心又暖胃！”“退休前又赶上一波好政策 ，知足呀 。”魏振江吸溜一口小米粥，点头赞同。

　　“天儿冷，辛苦师傅们把早餐整热乎点儿 ！”舒兰市环境卫生管理中心主任陶利民像往常一样，在早餐点关注工人们的用餐情况 ，“这些年 ，环卫工人 的工作环境和条件都有了很大改善。环保设施齐全 ，机械自动化程度越来越高 ，各类劳保产品四季供应充足 。舒兰始终把环卫工人作为关心关怀 的重点对象 。”

　　越来越好 的不仅 是工作设备和工作待遇 ，还有舒兰环卫工人切实体会到 的市民不断提升 的文明自觉。

　　吃完早餐 ，魏振江开始了第二趟清运作业。车窗外 ，树上的彩灯、商家橱窗上 的花带和生肖兔贴画将干净的街路点缀出节日氛围 。

　　“早些年，路上总有果皮纸屑，我们环卫工人天天都得弯着腰拾掇。这几年，舒兰 的绿化美化亮化越来越好 ，爱护环境的人也越来越多 ，还经常有志愿者来帮忙，路上一天比一天干净 。”魏振江一脸骄傲，“如今 ，环卫工人可受重视了。你看 ，路边的商家都加入了‘爱心驿站’ ，我们进去歇脚 ，还给我们倒水喝 ，大伙儿干劲儿十足！”

　　在舒兰，尊重、爱护、关心环卫工人的风尚背后 是群众对美好生活 的向往 。近年来 ，小城舒兰持续加强市容市貌整治 、擦亮志愿服务品牌、宣扬先进生活理念 ，全方位提升城市文明程度，成功创建了省级文明城市 ，正向创建全国文明城市 的目标进发 。

　　《光明日报》（ 2023年01月06日 01版）

未来的诗和远方，或许是机器人为我们“负重前行”******

　　近日，美国研究人员在探索一种新 的机器人训练方法时发现 ，对工具 的语言描述可以促使模拟机器人加速学习使用各种工具 ，也就是说 ，熟练使用工具的机器人可以帮助人类完成重复性或挑战性任务。

　　根据用途 的不同，机器人可以被划分为工业机器人 、服务机器人以及特种机器人 ，其中“服务机器人”与我们 的生活最为贴近 。它们正在为不断上升 的劳动成本提供解决方案，并开启了一种崭新 的人机互动方式。今天 ，一起来看看世界各地的机器人在为我们的生活做着哪些努力吧！

图源 ：pixabay

　　01

　　赶配送

　　目前 ，一些配送机器人已经可以通过使用多传感器导航系统，在导航过程中辨别二维或三维的结构，精准 、灵敏地识别障碍，实现厘米级避障 、秒级反应速度 ，大幅度提高对环境的感知能力 ，保证配送过程 的导航稳定性 。华盛顿Steak N Egg Diner餐厅老板奥斯曼·巴里（Osman Barrie）从一家名为Bear Robotics的初创公司租用了一台名为“Servi”的机器人 ，负责摆桌子、供应食品和饮料。

图源：巴伦周刊

　　02

　　跳舞蹈

　　美国工程与机器人设计公司波士顿动力（Boston Dynamics）联动自家的四足机器人Spot和人形机器人Atlas跳起了男团舞。它不仅可以完成动作 ，还能将歌曲MV中的人物动作模仿出来 。这些舞蹈 的展示不但有趣 ，还体现了机器人之间如何稳健、灵活地合作 。

图源：Boston Dynamic

　　03

　　做手术

　　医学手术通常要求高精度操作 。以玻璃体视网膜眼科手术为例 ，理想手术操作精度要求为10微米，是头发直径 的1/8。而医生手部物理抖动幅值一般为100微米，这意味着完成一台高精度手术对医生 的要求极其苛刻。

　　有了手术机器人 的介入 ，医生可以在相机反馈的辅助下 ，利用操纵杆控制眼球切口中 的微型视网膜手术机器人R2D2，将起皱 的视网膜（厚度仅有10微米）铺平 ，修复病人 的视力。

图源 ：pixabay

　　04

　　修动车

　　配备机器视觉 、图像识别等技术 ，动车组检测机器人已经拥有了动车一级检修作业能力。

　　它由检测机器人、中心服务器 、手持移动终端 、列位检测和信息管理平台等五大模块组成 ，可全自动检测所有型号动车组车底和转向架可视部件，具备数据无线传输、故障自动判断等功能，作业效率是人检 的2.75倍。

图源：pixabay

　　05

　　做刑侦

　　日本机器人公司SBRH研发了一款机器人Pepper ，可以对人类 的面部表情进行识别和解读，与人脸识别技术相伴而生。通过对人类情感甚至 是心理活动 的有效识别，使机器人获得类似人类的观察 、理解 、反应能力，可应用于机器人辅助医疗康复、刑侦鉴别等领域 。

图源 ：中国机械工程学会

　　06

　　助行走

　　2014年，世界杯开幕式首次由一位瘫痪少年负责开球。这位少年借助先进的机械外骨骼结构 ，通过大脑意识从轮椅上站起来大脚开球 。

　　机械外骨骼结构被视作“可穿戴 的机器人”，兼具有机器人的智能性与人体骨骼 的仿生性：外骨骼通过各类传感器探测脑内电极和肌肉电信号 ，将活动信号传输给机器人 ，机器人再进行具体 的机械动作。

图源 ：环球网

　　07

　　做清洁

　　目前使用最普遍的是清洁机器人 。随着技术的迭代升级，清洁机器人 的功能逐渐多样化，也可以满足多样化清洁需求，已经应用至交通枢纽 、写字楼 、园区等诸多场景 。同时，清洁机器人的产品品类也日渐多元化 ，除了可以地面清洁之外，还出现了泳池清洁机器人以及解决幕墙清洗难题 的高空清洁机器人。

图源：pixabay

　　08

　　忙配药

　　零售药店沃博联（WBA）正在研究使用机器人技术来配药 。目前该公司配置了9个自动化“微型配送”中心 ，机器人可以配制80种不同的药物，为2000多家药房提供支持 ，每小时最多可以处理300张处方 的配药，这与一家人手充足 的药房一天配药数量相同 。

　　这不仅 是为了节省劳动力成本，还可以缩短病人在药房里的等待时间，药剂师可以投入更多精力为病人提供咨询服务，处理紧急处方需求等 。

图源 ：pixabay

　　09

　　进厨房

　　美国连锁餐厅Chipotle Mexican Grill （CMG）最近开始在洛杉矶测试机器人Chippy ，这款机器人专门用来制作玉米片 。它能把玉米片浸入热油中，搅动油锅中的篮子，然后用盐和酸橙调味。CMG首席技术官库尔特·加纳（Curt Garner）称 ，虽然仍然需要人工打包和上菜，但在订单激增 的午餐高峰期机器人 是不可或缺 的。

图源 ：pixabay

　　10

　　帮搜救

　　哈佛大学的研究人员从蚂蚁中获得灵感 ，利用“光激素”设计出一组机器人RAnts。这种机器人可以相互响应 ，协同工作，并对环境做出反应。RAnts 仅通过简单的本地规则进行编程 ，遵循光敏场 的梯度，避开光敏素密度高的其他机器人 ，并在光敏素密度高的地方捡起障碍物，然后将它们扔到光敏素密度低 的地方。

　　根据这些规则机器人可以实现复杂 的集体“越狱”行动，并在未来应用于解决复杂 的问题 ，如建筑 、搜救和防御。

图源 ：网络

　　机器人的功能多样化离不开其3D视觉系统 、位置测绘以及机械工程的进步。“集群智能”（swarm intelligence）也越来越帮助机器人共享任务并一起工作 。此外，通过5G或Wi-Fi网络连接 ，可以实现对机器人 的远程监控 、编程和故障排除。

　　知识 的量化与技术 的进步不断为机器人带来新变化，而对于人本身而言，其最宝贵的智慧与灵性终究不可量化 。如何做好机器与人 的协同共生是未来我们共同面对的课题 。

　　审核：张宁 策划：李政葳  撰文：穆子叶 编辑 ：李飞

　　参考 |新华社、参考消息网、科学网、科技日报、虎嗅

　　（文图：赵筱尘 巫邓炎）