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一人阳性，整栋转移 ？上海疾控解释密接 、次密接判定方法******
中新网5月10日电 据“上海发布”微信公众号消息，今天(5月10日)上午举行 的上海市疫情防控工作新闻发布会上，市疾控中心副主任孙晓冬介绍密接和次密接的判定方法。
孙晓冬表示，密接和次密接(即密接接触者的密切接触者) 的判定是流行病学调查专业人员根据国家和本市制订 的有关防控工作方案 的要求，结合国家专家组 的建议以及流行病学调查的结果和大数据排查 的信息 ，来进行综合判定的。其中 ，密接是指从疑似病例和确诊病例症状出现前4天开始 ，或无症状感染者标本采样前4天开始，与其有近距离接触但未采取有效防护 的人员 ，或暴露于可能被污染环境 的人员等 。次密接 是指与上述密接共同居住、工作和学习等接触频繁的人员。
如果阳性感染者为严格静态管理人员(也就 是处于严格管理下 的非流动性包括足不出户 的人员)，如果其居所具有独立厨卫条件 ，那么与其共同居住生活 的人员就 是密接 ，而与其同楼层及处于其上下楼层的居民则为次密接；如果其居所不具有独立厨卫条件 ，那么除了与其共同居住生活的人员为密接之外，与其共用厨卫以及居住在同一楼层或同一村宅 的日常有接触的人员也要判为密接 ，而其所在楼栋/村宅的其他居民则为次密接 。但这只是判定的原则，具体还需要根据现场调查和风险评估的结果等进行综合判定 ，绝不能搞简单化、一刀切。
未来的诗和远方 ，或许 是机器人为我们“负重前行”****** 近日 ，美国研究人员在探索一种新的机器人训练方法时发现 ，对工具 的语言描述可以促使模拟机器人加速学习使用各种工具，也就是说，熟练使用工具 的机器人可以帮助人类完成重复性或挑战性任务 。 根据用途的不同，机器人可以被划分为工业机器人 、服务机器人以及特种机器人 ，其中“服务机器人”与我们的生活最为贴近。它们正在为不断上升 的劳动成本提供解决方案，并开启了一种崭新的人机互动方式。今天，一起来看看世界各地 的机器人在为我们 的生活做着哪些努力吧 ！
图源：pixabay 01 赶配送 目前 ，一些配送机器人已经可以通过使用多传感器导航系统，在导航过程中辨别二维或三维的结构 ，精准、灵敏地识别障碍，实现厘米级避障 、秒级反应速度 ，大幅度提高对环境 的感知能力，保证配送过程的导航稳定性。华盛顿Steak N Egg Diner餐厅老板奥斯曼·巴里（Osman Barrie）从一家名为Bear Robotics的初创公司租用了一台名为“Servi”的机器人，负责摆桌子 、供应食品和饮料 。
图源 ：巴伦周刊 02 跳舞蹈 美国工程与机器人设计公司波士顿动力（Boston Dynamics）联动自家的四足机器人Spot和人形机器人Atlas跳起了男团舞 。它不仅可以完成动作 ，还能将歌曲MV中的人物动作模仿出来 。这些舞蹈的展示不但有趣 ，还体现了机器人之间如何稳健 、灵活地合作 。
图源：Boston Dynamic 03 做手术 医学手术通常要求高精度操作 。以玻璃体视网膜眼科手术为例 ，理想手术操作精度要求为10微米， 是头发直径的1/8。而医生手部物理抖动幅值一般为100微米 ，这意味着完成一台高精度手术对医生 的要求极其苛刻 。 有了手术机器人的介入，医生可以在相机反馈的辅助下 ，利用操纵杆控制眼球切口中 的微型视网膜手术机器人R2D2，将起皱的视网膜（厚度仅有10微米）铺平，修复病人的视力 。
图源 ：pixabay 04 修动车 配备机器视觉、图像识别等技术，动车组检测机器人已经拥有了动车一级检修作业能力 。 它由检测机器人 、中心服务器 、手持移动终端 、列位检测和信息管理平台等五大模块组成，可全自动检测所有型号动车组车底和转向架可视部件，具备数据无线传输、故障自动判断等功能 ，作业效率 是人检 的2.75倍。
图源：pixabay 05 做刑侦 日本机器人公司SBRH研发了一款机器人Pepper，可以对人类的面部表情进行识别和解读，与人脸识别技术相伴而生 。通过对人类情感甚至 是心理活动 的有效识别 ，使机器人获得类似人类的观察、理解 、反应能力 ，可应用于机器人辅助医疗康复 、刑侦鉴别等领域。
图源：中国机械工程学会 06 助行走 2014年 ，世界杯开幕式首次由一位瘫痪少年负责开球。这位少年借助先进 的机械外骨骼结构，通过大脑意识从轮椅上站起来大脚开球。 机械外骨骼结构被视作“可穿戴的机器人”，兼具有机器人 的智能性与人体骨骼的仿生性：外骨骼通过各类传感器探测脑内电极和肌肉电信号，将活动信号传输给机器人 ，机器人再进行具体的机械动作。
图源 ：环球网 07 做清洁 目前使用最普遍的是清洁机器人。随着技术 的迭代升级，清洁机器人的功能逐渐多样化，也可以满足多样化清洁需求 ，已经应用至交通枢纽、写字楼 、园区等诸多场景。同时 ，清洁机器人的产品品类也日渐多元化，除了可以地面清洁之外 ，还出现了泳池清洁机器人以及解决幕墙清洗难题 的高空清洁机器人 。
图源 ：pixabay 08 忙配药 零售药店沃博联（WBA）正在研究使用机器人技术来配药。目前该公司配置了9个自动化“微型配送”中心 ，机器人可以配制80种不同的药物，为2000多家药房提供支持，每小时最多可以处理300张处方的配药，这与一家人手充足的药房一天配药数量相同。 这不仅 是为了节省劳动力成本，还可以缩短病人在药房里的等待时间 ，药剂师可以投入更多精力为病人提供咨询服务，处理紧急处方需求等 。
图源：pixabay 09 进厨房 美国连锁餐厅Chipotle Mexican Grill （CMG）最近开始在洛杉矶测试机器人Chippy ，这款机器人专门用来制作玉米片。它能把玉米片浸入热油中 ，搅动油锅中的篮子 ，然后用盐和酸橙调味 。CMG首席技术官库尔特·加纳（Curt Garner）称，虽然仍然需要人工打包和上菜 ，但在订单激增的午餐高峰期机器人是不可或缺 的。
图源 ：pixabay 10 帮搜救 哈佛大学 的研究人员从蚂蚁中获得灵感，利用“光激素”设计出一组机器人RAnts。这种机器人可以相互响应，协同工作，并对环境做出反应。RAnts 仅通过简单 的本地规则进行编程 ，遵循光敏场的梯度 ，避开光敏素密度高的其他机器人 ，并在光敏素密度高的地方捡起障碍物 ，然后将它们扔到光敏素密度低的地方。 根据这些规则机器人可以实现复杂的集体“越狱”行动，并在未来应用于解决复杂的问题，如建筑、搜救和防御 。
图源：网络 机器人的功能多样化离不开其3D视觉系统 、位置测绘以及机械工程的进步。“集群智能”（swarm intelligence）也越来越帮助机器人共享任务并一起工作。此外，通过5G或Wi-Fi网络连接 ，可以实现对机器人的远程监控 、编程和故障排除 。 知识的量化与技术的进步不断为机器人带来新变化 ，而对于人本身而言，其最宝贵的智慧与灵性终究不可量化 。如何做好机器与人 的协同共生 是未来我们共同面对的课题 。 审核：张宁 策划 ：李政葳 撰文：穆子叶 编辑 ：李飞 参考 |新华社、参考消息网 、科学网 、科技日报、虎嗅 （文图 ：赵筱尘 巫邓炎） [责编：天天中] 阅读剩余全文（）  视觉焦点
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