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韩媒：美坠落卫星残骸或已飞越朝鲜半岛上空 未造成损失******
中新网1月9日电 综合韩媒报道 ，当地时间9日 ，韩国科学技术信息通信部(科技部)表示，当天坠入大气层 的美国地球辐射收支卫星(ERBS)残骸或已飞越朝鲜半岛上空 ，尚未接到关于损失的报告。
韩联社称 ，卫星残骸 的具体坠落时间和地点将由美国空军公布 。韩科技部介绍 ，当美方观测到卫星坠落，或持续90至120分钟未观测到卫星时，即可断定卫星已经坠落。韩国国际广播电台(KBS)称 ，韩科技部将在美国空军完成分析后 ，正式公布卫星 的最终坠落时间和地点等信息 。
据报道，韩科技部此前曾研判卫星残骸或于9日12时20分至13时20分坠落在朝鲜半岛附近地区 ，并已于当日早间发布预警 。上午11时31分许 ，科技部向全体国民发送灾难安全提示 ，提醒民众注意安全 。
据悉，这颗卫星于1984年10月5日由“挑战者”号航天飞机发射 ，重2450千克 ，执行观测、分析地球热辐射分布的任务 。该卫星卫星的设计寿命于2005年终结 ，此后继续绕地球轨道旋转 ，受重力影响逐渐向地球靠近。
世界杯 | 消灭“越位”争议 它们的眼睛就是尺****** 世界杯记录着年轻人的成长 也见证着赛场科技 的革新 巴西世界杯引进门线技术 俄罗斯世界杯采用视频助理裁判（VAR） 半自动越位识别技术（SAOT） 也在2022卡塔尔世界杯上首次亮相
图源 ：新华社——VAR工作间 今天就让我们一起来了解 世界杯里 的“黑科技” 看看在本届世界杯中 它们又会有怎样的应用呢 ？
从没有裁判到科技协助裁判 回望百余年前，最初 的足球规则甚至都没有引入裁判这个概念。 起初 ，球场上出现的争议由双方队长商议解决，不过，随之而来 的抱怨和混乱让队长们力不从心。于是 ，裁判的角色应运而生，他口中 的哨子甚至要比裁判本身更早进入到足球规则里 。在随后的日子里 ，两名助理裁判（或称之为边裁）加入比赛 ，辅助主裁判对比赛做出判罚 。
图源 ：网络——国际足球协会理事会（IFAB）编纂 的《竞赛规则》 电视转播 的出现，让观众能够更加清晰地观察到赛场上 的细节 ，也促使裁判的辅助工具实现“进化”。英超 是最先提出使用门线技术的主流联赛，不过他们的动议起初却遭到了国际足球协会理事会（IFAB）拒绝。 门线技术（Goal-line technology）可以判断球是否越过了球门线，从而判断 是否进球有效 ，该系统是基于嵌进球中 的一个芯片 ，当球穿过布于球门区域 的传感器时 ，芯片可向主裁判所佩戴的智能腕表发送信号。 2010年南非世界杯中的一场比赛，成为这一技术得以使用 的重要转折点。在英格兰对阵德国 的八分之一决赛中 ，三狮军团中场兰帕德一脚精彩的射门已明显越过门线，但却被裁判吹罚无效。最终 ，英格兰以1:4惨遭淘汰。
兰帕德的“门线冤案” ，促使门线技术投入到使用中 这粒被吹出 的入球不仅促使门线技术被正式采用，也极大地扭转了足球规则的制定者们对于使用高科技手段 的态度。 后来 ，随着科技 的发展 ，VAR技术在所有大型比赛和50多个国家（地区）的联赛等比赛中都得到了广泛的使用。 VAR 是英文Video Assistant Referee的缩写 ，也被称作“视频助理裁判”，由现役裁判员担任 ，他 的职责是通过回放视频向裁判员提供信息，协助裁判员纠正改变比赛走势清晰明显 的错漏判，提高判罚 的准确性。 VAR主要依靠遍布足球场上的多个摄像机镜头，多机位 ，多角度捕捉场上球员的每一个细小动作 ，从而做到“火眼金睛”。当场上出现争议判罚或主裁判需要调取比赛录像时 ，由技术人员操作，调出相对应 的回放节点，以得到更加公正 的比赛判罚 。 技术创新的最新成果 虽然VAR也可以辅助裁判进行越位识别 ，但有时碍于镜头角度以及划线位置，在一些体毛级越位的判定上，VAR仍有其局限性。
图源 ：网络 半自动越位识别技术工作原理 半自动越位识别技术（SAOT）可以理解为VAR的延伸，每座球场顶部将设置12台特制摄像机，对场上的足球和球员进行追踪，以每秒50次的频率发送数据，能够精准确定每名球员 的位置 。特制摄像机和球内传感器收集的数据信息将由人工智能系统进行分析 ，只需几秒钟就能对越位情况作出判断 。
图源：网络 半自动越位识别技术示意图 主裁判判罚完成后 ，SAOT会生成3D动画图像，在场内大屏幕以及电视上播放，以更直观地展示球员越位 的具体位置 ，让判罚更加清晰、有说服力。 2021年阿拉伯杯及2021年世俱杯等赛事中 的测试中 ，半自动越位识别技术取得了不错的效果。有统计数据显示 ，在该技术支持下，视频助理裁判检查越位 的平均时长从70秒以上降至25秒 。
图源 ：网络 2022卡塔尔世界杯官方海报 从起初 的哨音 到如今先进的 半自动越位识别技术 裁判员 的“工具箱”不断升级 历经一百多年 的发展历程 足球运动能够始终 作为全世界开展最广泛 最受欢迎 的运动之一 不断创新是它最主要的动力之源
资料来源 ：人民网、人民日报体育 、环球杂志、澎湃新闻 整理 ：董小娴 蔡琳 （文图 ：赵筱尘 巫邓炎） [责编 ：天天中] 阅读剩余全文（）  视觉焦点
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