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有两颗动力“心脏” 的智能船舶来了******

“青港拖1”轮 山东港口供图

　　“青港拖1”轮拥有两颗动力“心脏”，即采用“柴油+电力”双驱动模式。除了柴油发动机推进系统，该船配备的电力推进系统同样能提供最大静水航速11.7节、最大续航力4.5小时的动力。通过自主研发的动力配置方案和转换控制算法，操作者使用同一手柄可以操控两套推进系统 ，纯电力推进和柴油机推进两种模式可实现一键无缝隙智能切换。

　　混合动力 的汽车对于大家来说早已不陌生 ，但混合动力 的船舶却鲜有听闻。前不久，全国首艘油电混合智能拖轮——“青港拖1”轮在山东港口青岛港启用，该船采用传统柴油机推进和电力推进双驱动模式，在纯电力模式下可实现零油耗 、零排放，创造了拖轮绿色作业 的新模式，也为航运业技术创新提供了可复制 、可推广、可借鉴的经验。

　　双驱动模式可实现一键切换

　　2022年12月30日 ，“青港拖1”轮从山东港口青岛港前湾港区码头离港，正式启用。该船长39米 、型宽11.5米、型深5.3米 ，马力为5200匹 ，采用“自由航行+助泊作业”两种运行模式，主要用于协助进出山东港口青岛港 的大船靠泊、离泊和移泊。

　　“青港拖1”轮拥有两颗动力“心脏”，即采用“柴油+电力”双驱动模式。除了柴油发动机推进系统，该船配备的电力推进系统同样能提供最大静水航速11.7节 、最大续航力4.5小时的动力 。通过自主研发 的动力配置方案和转换控制算法，操作者使用同一手柄可以操控两套推进系统 ，纯电力推进和柴油机推进两种模式可实现一键无缝隙智能切换。

　　“‘青港拖1’轮的柴油机推进系统配置2台主柴油机，单机功率1920千瓦 ；电力推进系统共配置4套磷酸铁锂电池组，总容量为2760千瓦时 。该船的启用 ，将有效解决传统拖船在航行和作业过程中柴油主机低效能 、高油耗 、高排放的问题 。”“青港拖1”轮船长李瑞峰介绍说，在绝大部分工况下 ，该船会优先使用锂电池推进模式作业，在满电情况下可支持全船连续作业4.5小时。

　　据山东港口青岛港轮驳有限公司副总经理张雷介绍 ，“青港拖1”轮由山东港口青岛港历时18个月自主研发 ，造价约6000万元 ，设计使用寿命为30年。

　　记者了解到 ，“青港拖1”轮已取得中国船级社授予 的6个附加标志 ，分别为智能航行（N）、智能机舱（M） 、智能能效（E） 、智能集成平台（I）、混合动力Hybrid、无人机舱AUT-0，并由此成为中国国内首艘取得智能航行附加标志 的全回转拖轮、首艘取得混合动力Hybrid附加标志 的全回转拖轮 、首艘取得4个智能附加标志的全回转拖轮，以及中国国内取得智能船舶附加标志最多的全回转拖轮。

　　配备6套人工智能系统

　　1月9日凌晨 ，“青港拖1”轮接到作业任务 ，自镰湾河基地出发 ，来到青岛港前湾港区 ，与其他拖轮密切配合 ，连续作业5个多小时 ，协助矿船、集装箱船舶完成安全靠离工作 。早上7时许 ，“青港拖1”轮又行驶到青岛港油港港区 ，投入到20万吨级油船“伊兰特”的靠泊作业中 。

　　“‘青港拖1’轮主要在青岛港前湾港区、油港港区 、大港港区进行作业。港内水域船舶通航密度大，航行风险高，为此 ，船上配备了6套人工智能系统，能有效保障船上人员 、设备与自身航行安全，提升港区航行、作业 的安全性 。”李瑞峰说。

　　记者了解到，“青港拖1”轮使用自主开发的港作拖轮智能化系统 ，该系统可提供4216个数据点的辅助决策逻辑及解决方案，使船舶 的智能化管理成为现实 。

　　“全船共有12568个传感器 、6套人工智能建模系统，敷设电缆45公里，为常规拖轮的3倍 。”“青港拖1”轮总指导电气工程师颜卓翁介绍 ，“青港拖1”轮搭载多元融合态势感知辅助避碰、拖轮作业辅助航行 、机舱“跑冒滴漏”监测 、振动监测、噪声监测 、智能巡检等6项国内首创人工智能系统 ，多项前沿技术首次在船舶上应用 。

　　以“青港拖1”轮搭载的多元融合态势感知辅助避碰系统为例 ，该系统将微光补偿高清摄像机、激光测距雷达 、超声波雷达进行深度融合，采用AI图像处理 、回波点云分布、杂波图像抑制等多项技术与边缘检测算法相结合，实现了集检测距离设定 、高保真图像呈现 、距离精确显示、夜间图像增强等众多功能于一身。

　　“多元融合态势感知辅助避碰系统 是符合港作拖轮工况 的最先进辅助避碰系统，可对本船周边的所有目标进行识别 、测距并报警，确保‘青港拖1’轮安全行驶和作业 。”颜卓翁告诉记者。

　　同时 ，配合布于全船的12568个传感器 ，人工智能系统可随时提取相关数据对船舶状态进行实时监控分析 ，在保障船舶与航行安全的同时 ，减少人员依赖，使全船配员可低至8人。

　　纯电力模式下实现零排放

　　记者了解到 ，“青港拖1”轮船舶上层建筑一共有三层，每一层 的前壁都 是斜面设计 ，配合左右驾控台滑道椅设计，能最大限度提高驾驶员视野，保证驾驶员在作业过程中进行安全观测的舒适度。该船大桅采用变径支撑设计 ，既简洁美观 ，又保证强度；船首甲板机械做到双缆车双锚机独立操作 ，既互不影响使用，又互为备用。一层生活区内则按照船检规范最新要求 ，每名船员均设置单独房间 ，配备必要起居设施，为船员提供舒适 的休息环境 ；生活区内还设置了直通集控室通道 。

　　此外，绿色低碳是“青港拖1”轮最显著的特征，在纯电力模式下，该船可实现零油耗 、零排放。“与传统的燃油拖轮相比 ，‘青港拖1’轮每年可节约近227吨柴油，节省燃油费用120余万元，减少二氧化碳排放700余吨。”李瑞峰介绍说。

　　自一体化改革发展以来，山东港口坚持自主创新 ，将智慧绿色港口建设作为驱动港口转型发展 的首要手段 ，“青港拖1”轮即 是山东港口以科技实力强化智慧港口建设 、完善绿色技术创新体系 的重要成果。

　　“‘青港拖1’轮的启用，为航运业创新发展提供了可复制 、可推广、可借鉴 的经验 ，打造了拖轮智慧绿色发展新样板 。目前，我们正在规划投用更多 的油电混合智能拖轮，并将在新能源化、遥控化 、无人化船舶方向继续开展研究攻关 ，进一步推进绿色低碳港口建设。”张雷告诉记者 。（实习记者 宋迎迎）

清代驿站财政机制 的形成与演变******

　　作者 ：刘文鹏（中国人民大学清史研究所教授）

　　驿站 是中国历代王朝传递信息 、递运物资 的主要渠道 ，在维系国家统一方面发挥着重要作用 。驿站的正常运转全赖驿站经费之保证，所谓“国脉疏通原借驿递，而驿递急需端赖钱粮” 。一般认为 ，清朝入关后一扫旧弊，摊派 、加征得到有效抑制 。这一观点突出了明清之际驿站财政 的差异。但实际上，明末加派之征也通过各种隐性方式在清代得以延续。在清初裁驿费充军饷 的财政政策影响下 ，清代驿站财政走向了既病民又病官 的摊派旧途。

　　明代驿站财政与驿役官当改革

　　明初驿站财政建立在实物财政基础之上，有赖于田赋征收和劳役佥派。洪武元年（1368年）正月 ，明太祖诏令天下广置各驿，其驿站差役佥派民户出办 。具体方法 是，“马有上中下三等，验民田粮出备”（《明太祖实录》卷29，洪武元年正月庚子）。即民户依照粮赋多寡对等充任驿传马夫，其不足数者可以数户共充一夫 。本县人户不足，则“以相邻州县点差”，谓之“协济” 。甚至令东南富户 、市民前往北方诸省协济应役 。官方除提供驿舍、备办廪粮及派遣官吏外 ，驿站其余所有开支均由驿传役夫亲身应役承担。此外，尚有里甲和均徭内编派驿站差役 ，以满足其财政开支需要 。

　　洪武二十七年（1394年），明朝将永充改为“依次轮充”（万历《惠州府志》卷10，《赋役志下》 ，明万历四十五年刻本）。其佥编时间有三年 、五年和十年之别 。但地方政府在实际佥派中并不遵守定制 ，以至于有役三五十年者 。此外在没有预算与额设经费 的体制下，驿站马夫等便成为驿丞等官吏盘剥的对象 。以上两方面导致嘉靖以前 的马户不堪重扰，驿站运行困难 。

　　成化、弘治年间白银货币化地位得到官方承认，一系列以财税定额为目的、减轻地方差役负担的差役纳银改革随之展开 ，驿站的日常运转也由力役亲当改为征银雇募，至嘉万时期，因推行一条鞭法改革 ，得以最终确立。具体做法是根据过往支销数目 ，预估一年驿站夫马工料银额数，将其摊入全县粮赋或额田中征收。对于他县协济马匹 ，则按每马所需折银 ，分派各协济州县“照亩均征”（申佳胤 ：《临洺驿马政记》 ，载崇祯《永年县志》卷7） 。征收 的站银 ，以府为单位进行统计并征收 ，然后由府转发各驿 ，招募人员当差 。

　　官征官募确实起到了均平差役、减轻百姓负担 的作用，“计地征粮，可以免马头独累之苦；募人当应，可以绝官吏求索之私”（刘麟 ：《清惠集》卷3 ，《均驿传安人心扶公论杜私情以免偏苦疏》 ，台湾商务印书馆1987年版 ，第348页） 。但新政实施不过十余年 ，即弊端百生。一方面，官府“给驿渐广” ，导致地方驿站开支不断增加；另一方面，过往官员多索马匹差夫，马户“卖产鬻儿，倾家丧命” 。更甚者，明季“国用不足，将原额驿站夫马工食草料银两半裁以充练饷”（《宣大山西总督李鉴启本》，顺治二年五月八日），地方驿站财政更加吃紧。本县“马户逃窜，扳累难支”，他县协济亦托故不前，地方不得不再度佥派里民应当，复“蹈万历以前之夙弊” 。而“驿卒糊口无资 ，群起为盗”（《顺天巡按柳寅东揭报驿递疾苦》 ，顺治元年七月 ，载张伟仁主编 ：《明清档案》第1册 ，台湾联经出版事业公司1986年版）。

　　清初中央对明代驿站财政体制的调整

　　清朝入关之初，平定全国 的战争仍在持续 ，大量地方财政经费被裁撤充饷 ，驿站钱粮也不例外。在财政紧缺 的情况下 ，既要全力保障军费 ，又要维持驿站正常运转 ，中央和地方政府为维护各自利益走上不同道路。

　　于中央而言 ，顺治元年（1644年）七月清朝废止一切明末加派，废除明末里甲佥派 ，将全国驿站由民当改为官当 ，所有经费均于正项地丁内动支，“不复累及百姓” 。与此同时，令各省站银“以万历初年会计录为准” ，“照旧征收 ，加增者不准”（《户部尚书英峩岱题本》，顺治二年六月六日） 。

　　然而，明末清初接连不断的灾荒 、战争导致地方田赋收入急剧下降 ，部分省份站银除荒后实征不及原额半数 ，巨大的经费缺口令驿站运转维艰 。更重要 的是，清初持续的军事行动导致国家财政经费捉襟见肘 。权衡之下，清朝不得不裁减包括驿站经费在内 的地方财政以充实军饷 。驿站经费 的大幅压缩主要集中于顺治九年（1652年）至十四年（1657年）和康熙平定三藩之乱期间 ，此后雍乾各朝均陆续裁减。全国站银“通计裁扣之数，自顺治九年以迄乾隆 ，竟居原额三分之二”（民国《盐山新志》卷8 ，《赋役篇上》，民国五年刊本）。

　　在额征驿站银剧减，加之禁止摊派 、裁驿充饷的境况下，清廷只能尽可能地集中有限驿站财政资源 ，使其利用最优化 。方法主要有三 ：一是裁僻济冲，将驿站经费集中于主干驿道。二是调整驿道走向、开辟新驿道。顺治年间，为减轻河南 、山东驿站负担，清朝开通经山西前往川陕甘等地区的驿道 ，河南驿站负担有所减轻；山东则开通了经德州 、泰安、蒙阴、郯城前往江苏 的“山东东道”，使原有山东中路的驿站压力有所缓解。驿道重新规划后要求行差人员循规定驿道行进 ，并在勘合火牌内明白填注 ，严禁随意改变路途。三 是严格掌握地方驿站财政奏销。顺治八年（1651年），清朝确立各省财政奏销制度后，规定驿站 的各项开支需岁终汇造清册 ，由户部核实奏销。自顺治三年（1646年）至十四年修撰完成 的各省赋役全书，更是将各省起运存留、驿站额支数目固定下来。通过赋役全书和奏销制度，各省驿站每年 的财政收支也尽在中央的掌握之中 。这既有助于中央了解地方驿站财政之盈绌 ，及时作出调整 ；也将府州县驿站财政纳入藩司和中央管控之下，方便了驿站财政资源 的宏观调拨 。

　　上述改革确实值得称许 ，在财政极度紧张 的情况下通过法律禁令确保地方不得派累里甲 ，展现了新朝气象。但奈何由于清初战争开支甚巨 ，很多本应裁僻济冲 的夫马钱粮亦经常被中央挪作军饷 。地方政府为保障驿站的正常运转疲于应对 ，不得不百般腾挪 ，甚至延续明季摊派旧弊。

　　清前期各省对驿站财政体制调整 的因应

　　整体而言，各省解决地方驿站财政问题 的举措主要集中在复原额、顾驿递，严考成、革协济等方面 ，而在州县层面更为通行 的做法则是直接佥派里甲 。

　　所谓复原额，即各省督抚在除荒实征站银过少 的情况下，奏请恢复该省旧设站银数额 。部分省份在朝廷下令裁去明季摊派并统计旧额银时，往往在万历初年额设站银基础上将里甲夫马工料银和摊派银两一并作为本省额设驿站银统计 、报呈 ，实际上是将“旧额”提高 ，把明代站银 、里甲夫马银和摊派银以隐蔽 的方式承续下来 。而裁撤地方经费过程中 ，驿站经费可能虽亦被裁撤，但因为需要维持驿站的正常运转 ，驿站经费 的裁撤力度不及其他经费 ，所以在顺治初期裁节地方经费 的过程中，面对经费紧缺 的情况“先尽驿站支用” 的“顾驿递”政策在一定时期内得以贯彻落实。

　　明清之际 的驿站协济制度是保障冲途大驿有效运转 的良制 。但协济的正常运行需建立在驿站财政充足 的基础上 ，一旦经费被挪用或裁减，各地往往托故不前，导致受协驿站运转失灵。为解决该问题 ，清朝将协济站银完纳与否、完纳分数均纳入官员考成 。但协济站银毕竟还需多一道解送程序，此间辗转费时、各级侵扣，其弊多端。于是 ，各省纷纷奏请将“本州县之正项用补本驿之急需 ，而以外州县之协济 ，汇解藩司抵补正项”（《河南巡抚吴景道题本》，顺治八年十月二十四日），南省协济北方站银也照此方法办理 。此项调整至康熙七年（1668年）最终成为定制，并施行于全国 ，起自明代 的驿站协济制度被废止 。此种方法减少了站银支用的程序 ，提高了驿站运转效率 。

　　中央和各省为筹措驿站经费，经过多重努力，确实起到一定作用，似乎驿站也得以正常运转 ；但如果我们将视野转移至州县 ，则会发现驿站财政状况呈现的是另外一幅景象 。

　　清人薛所蕴《驿卒词》云 ：“闾阎困敝乏帮贴 ，差烦马瘦刍茭绝。……县官逮治驿卒死。五更三点不交睫 ，头枕驿门候消息。”（张应昌编：《清诗铎》卷9，中华书局2022年版，第262页）这并非夸张和想象之词。顺治年间曾任新乐县知县、专管冲途大驿西乐驿 的林华皖对当时的驿站困境有过总结 ：一则差务繁忙，“每日数起”；二则夫役“额设者有数” ，每遇大差势必另外雇觅；三则马骡羸瘦 ，“陆续行差 ，倒毙不一 ，月而殆尽”；四则行差人员百般苛索，夫役折干、背负过重（林华皖 ：《治鲜集》卷2，《驿邮略》，载《续修四库全书》第880册，上海古籍出版社2002年版，第430~431页） 。康熙《丰润县志》更直白指出 ：“输蹄往来，络绎不绝 ，粮糗刍薪 ，存留不能及半，协济未必以时，县令之拮据，殆所不免。”（康熙《丰润县志》卷4，《赋役志·驿传》，清康熙三十一年刻本）绝大多数州县官员不堪重负 ，自杀者亦不在少数。其最终结果 ，“存留各项节次裁减 ，州县之事束手无策，势不得不私派之民，民既出雇役之钱，仍不免于役又不知凡几矣”（康熙《灵寿县志》卷4，《田赋上》 ，清康熙二十五年刻本） 。摊派里甲成为州县官自然而然的选择。

　　然而，直接摊派里甲显然与清朝不加赋的政策相冲突。天津巡抚张忻 、保定巡抚郝晋及经手知县都曾因触犯此律最后交刑部议处 。故很多地方州县只能想方设法将摊派合法化 ：一是延续明季之“强制性雇募”手段 ，名为发银雇募、听民应召 ，实则是强制性“照里派轮”，官方挟公权权威进行变相摊派 ，并非纯粹的自由雇募应召之制 。另一种 是额外摊派 ，倒逼国家财政政策作出调整，将摊派合法化 。部分州县驿站确实差务繁忙 ，必须额外派征 。但为避免胥吏、马头毫无限制多征，引致民怨沸腾，清廷将额外摊征编入赋役全书，承认各种加派 的合理性并使之合法化 。

　　清前期驿站财政体制改革的影响及其余绪

　　清人曾对本朝的废力役亲当为官当官募之制大为赞赏，称“清兴 ，扫除旧政，与民更始 。而钱粮则例一以万历初年为定，且赋皆改折而无本色之征，差皆雇役而无佥点之害……民无一事之扰 ，薄赋轻徭，培植邦本 ，万世无疆之休基此矣”（康熙《吴桥县志》卷3 ，《食货志》 ，清康熙十九年刻本） 。

　　但清初军兴旁午，裁驿充饷时常有之 。实际上“额设工料已减十分之三，差务更增十分之四”的情况下 ，地方财政仍然左支右绌 。驿站之弊不仅官累难除，民累亦未减轻 。一方面，清初裁节驿费并非为了减轻百姓负担 ，而是裁驿充饷，百姓压力并未减轻 。另一方面 ，在“额设有数”的驿站财政体制下，州县为保证驿站运转 ，又不得不走上加派里民的老路 。这一回头路不仅额外增加了百姓负担 ，甚至在一定程度上倒逼中央将部分摊派合法化 。清廷减轻里甲摊派负担 的宣言也就此告以破产 。官员既存在加赋的罪名，百姓亦承受摊派 的压力 ，实在是病民病官 。

　　以上种种弊病 的存在 ，究其原因 ，即在于中央财政集权下，地方额设驿站经费过少且并不稳定 。随着明代白银 的货币化 ，国家财政也出现“统计银两化” 的趋势。这一变革使得国家财税可预算 、可统计 ，方便了国家对各省州县财政 的掌控；但 是对于地方政府而言 ，则 是更加不利。在“统计银两化”之前 ，所有驿传夫役均需亲当 ，财政开支由地方政府自行编制，不受中央管控 ；但在此之后，情况发生了显著变化 。一方面 ，全国赋役逐渐定额化 ，中央以法律形式规定了摊派的“非法性”；与此同时 ，明清财政也因此走上“原额主义”道路 ，财政体制出现僵化。另一方面 ，借助白银 的便利 ，中央对于州县财政 的掌控越发集中，且能随时裁扣、调拨 ，导致州县财政难以稳定。清人曾谓“国家之所赖者，惟财赋 ；地方之所重者 ，惟差徭；下民之所望者，惟恩恤”（乾隆《三河县志》卷5 ，《赋役志·驿站》 ，清乾隆二十五年刻本） ，生动反映了当时中央、地方和百姓三者在国家财赋分配中 的地位和处境 。从国家立场出发 ，中央主要集中于对全国财赋的高度集权与掌控。尤其 是战争期间，国家的着眼点完全在于尽快汇集财政资源用于军事，以期稳定统治。裁撤地方存留银 是其中最为重要 的手段 ，而这势必导致地方州县存留经费过少。州县为维持地方行政的正常运转，又不得不额外摊派 ，而所有的压力最终只能转嫁给百姓 。在上述财政结构体制下 ，百姓能否得到“恩恤”显然要打上问号。刘志伟教授认为 ，清初通过编撰赋役全书和确立奏销制度 ，建立了高度中央集权 的财政体制 ，它导致的一个最直接 的结果就 是地方赋税征收 的失控（刘志伟：《略论清初税收管理中央集权体制的形成》，载《贡赋体制与市场 ：明清社会经济史论稿》，中华书局2019年版 ，第190页） 。可以说 ，正 是中央财政的“集权”导致了州县政府在财税征收中的“分权”和“失控”。因此 ，随着清中后期各类大差、常差 的源源不断，以及驿务弛弊、苛索繁多等问题的抬头，“原额主义”财政下的清朝驿站运转再度回到明末境况，各类差派更加层出不穷 。

　　（本文系国家社科基金重大项目“清代驿站史研究”〔19ZDA207〕阶段性成果）

　　《光明日报》（ 2022年12月26日 14版）

　　（文图 ：赵筱尘 巫邓炎）