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中国首台管道磁浮高精度智能无人巡检车试验成功******
中新社太原1月11日电 (记者 杨杰英)记者11日从中国航天科工集团第三研究院获悉 ，中国首台“管道磁浮高精度智能无人巡检车”在山西省大同市阳高县 的高速飞车试验基地完成试验 。
由中国航天科工集团第三研究院磁悬浮与电磁推进技术总体部负责研制的“管道磁浮高精度智能无人巡检车” ，在首期建设 的高速飞车全尺寸试验线上 ，成功进行了10公里级速度的管道动态测量与检测一体化 的快速高精度智能化无人巡检试验，实现了毫米级轨道几何参数检测 、异物入侵检测功能 ，同时实现了螺栓松动以及磁浮线圈故障检测功能。
试验结果表明，该装备成功突破了密闭管道内低速多目标动态高精度视觉检测与测量关键技术，达到了预定 的试验目标，填补了国内管道磁浮动态智能综合检测装备领域的空白，也标志着在新型轨道交通智能化维护领域取得重大突破 。
本次试验还实现了基于5G网络的巡检数据实时回传 ，并与运维中心联合实现全生命周期运维数据管理和健康趋势评估 。该巡检车 的关键技术在隧道 、地铁 、电力设备 、大型管路等基础设施的高精度巡检中有广阔的应用前景。(完)
教你五步把疼痛说清楚****** 人在一生中或多或少都会经历疼痛困扰，91%的中国人经历过身体疼痛，34% 的人每周都会经历身体疼痛 。很多疾病最初被发现也 是因为疼痛。能够正确描述你的疼痛有助于医生更准确找到背后 的原因 。然而，很多患者花费了很多时间也说不清自己怎么个痛法。 本周 是中国镇痛周 ，学会下面“5步描述法”，您就对自己 的疼痛情况掌握得八九不离十了。如果您还会自备一个笔记本，并能动态记录疼痛 的变化，那就更能让医生迅速读懂你的痛 ！ 第一步：告诉医生疼痛的部位 是脖梗子 、肋叉（三声）子 、胯骨轴子 ，还 是波棱盖儿、脚脖子？如果说不清楚 ，可以当场掀开衣服给医生看 。 如果 是线上复诊 的患友 ，可以画张示意图或者找张人体照片标记出疼痛 的部位 ，帮助医生理解。 第二步：想想疼痛时间与频率 “持续时间”是指疼痛第一次出现的时间，是一周前 、两月前、半年前、还 是五年前。 “发作频率” 是指一直痛（持续性）还 是一阵儿一阵儿的，也就 是阵发性的 。如果 是阵发性的，那么每次发作时间有多长，每阵发作间隔有多长。 很多患者不知道的 是，有时候经过治疗，疼痛 的程度也许缓解不明显 ，但是发作频率降低、发作时间缩短，也 是病情改善的标志 。 第三步 ：试着描述一下疼痛的性质 这就 是医生口中常问的“怎么个疼法儿” ？ 表达能力强 的患者，通常会给出各种各样有意思 的形容。比较具有代表性以及专业性 的描述大致如下 ，大家对号入座即可：酸痛 、胀痛、火烧痛 、针扎痛 、串电痛、蚂蚁爬、绞痛、一碰就痛、刀割痛…… 第四步 ：进阶到描述“疼痛的程度” 这便 是俗称的“有多痛” 。 向医生形容有多痛，可以利用视觉模拟量表给疼痛程度进行打分 。如果我们将疼痛程度分为10级，最痛打10分 ，完全不痛打0分 ，从无痛 、轻微疼痛、轻度疼痛 、中度疼痛、重度疼痛到剧烈疼痛 ，您的疼痛程度可以打几分？ 如果还是不能理解或者不好描述的话 ，简单告诉医生，夜间是否影响睡觉、白天 是否影响工作生活也 是可以的 。 第五步：回忆诱因及影响疼痛因素 “诱因”指 的 是首次出现症状时可能的诱发原因，比如劳累、剧烈运动 、外伤…… “加重或缓解因素”指的是疼痛出现以后 ，什么情况下会轻一点 ，什么情况下会重一点 。比如休息 、弯腰、排便 、用药之后会好一些；按压 、运动、睡眠不足之后会加重等 。 文/崔旭蕾 陈思（北京协和医院） （文图 ：赵筱尘 巫邓炎） [责编 ：天天中] 阅读剩余全文（）  视觉焦点
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