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巧借5G设施，将北斗导航延伸至地下******

　　在雄安新区容东片区 的地下停车场，看不到纷繁复杂 的线路，大量装备都被“隐藏”在专门的机房里。机房 的墙壁上放置着3个小盒子，既有合路器 ，又有北斗卫星导航室内分布单元，还有运营商 的5G基站 。在这里，一条线路连接楼顶上方 ，以获取北斗等卫星的定位信号；一条室分线路连接多个“小蘑菇头”，以实现地下停车场信号无缝覆盖。

　　在复杂如“迷宫”的地下停车场 ，找不到自己 的车或者开着车找不到出口， 是人们经常遇到的尴尬又让人头疼的事情。

　　如今 ，在“地上一座城、地下一座城、‘云’上一座城” 的河北雄安新区（以下简称雄安新区） ，精准室内导航技术正在改变这一现状。雄安新区利用“5G+北斗”技术 ，低成本快速实现了区域地下空间准确定位与导航。即便 是身处地下停车场 ，“智慧”定位导航系统也能够随时告知用户 的具体位置 ，以及下一步该往哪走，让地下通行更加便捷、高效 。

　　瞄准地下精准定位导航难题

　　人们的切身体会 是，在室内尤其 是地下开阔空间，定位导航服务远不如地上来得精准且持续 。在接受科技日报记者采访时，北京邮电大学信息与通信工程学院副教授路兆铭直言 ：“当前 的室内定位技术解决了定位服务‘有与无’ 的问题 ，但尚未解决‘服务质量有保障’ 的问题 。”

　　当前，雄安新区“地下一座城”已经初具规模。除去高标准建设的、埋藏在地下 的城市“大动脉”——城市综合管廊外，城市中地下停车场的面积也非常大。

　　例如 ，在雄安新区首个集中建成区——容东片区 ，众多小区、楼宇 的地下停车场全部联通 。在大规模 的地下空间中，会有大量 的人、车、物流动 ，初入其中很容易迷路 ，如何实现精准定位导航成为雄安新区“地下一座城”建设过程中面临的问题 。

　　2022年 ，国家重点研发计划设立“交通基础设施”专项 ，在5G通信与信号定位领域有长期积累的北京邮电大学信息与通信工程学院，成为“雄安新区交通设施数字化建设示范应用”项目的牵头单位 ，展开“5G+北斗地下空间组合式定位导航”的课题研究。

　　作为上述课题负责人 ，路兆铭告诉记者，为了解决无法实现地下精准定位 的难题，“5G+北斗地下空间组合式定位导航”课题组在立项时便设定了三个层级 的目标 ：高精度车辆定位与导航 、亚米级人员定位与导航、地上地下一体化无缝定位。

　　“项目结项时，我们要在雄安新区超大规模地下停车场内实现这三个目标 的示范应用 ，这对我们来说 是一个不小 的挑战。”路兆铭表示 。

　　北斗卫星信号赋能地下精准导航

　　“手机在室内有信号 ，不是靠室外 的铁塔基站来实现，而 是靠室内分布系统 。”路兆铭告诉记者 ，这个系统并不神秘，就是人们经常在楼道或者家门口看见的那种“小蘑菇头”（信号增强器） 。

　　在雄安新区容东片区的地下停车场，记者举目四望 ，看不到纷繁复杂 的线路 ，大量装备都被“隐藏”在专门的机房里 。机房 的墙壁上放置着3个小盒子 ，既有合路器 ，又有北斗卫星导航室内分布单元，还有运营商的5G基站 。在这里，一条线路连接楼顶上方，以获取北斗等卫星 的定位信号 ；一条室分线路连接多个“小蘑菇头” ，以实现地下停车场信号无缝覆盖。

　　现代楼宇建筑多由钢筋混凝土建成 ，室外信号被墙体“屏蔽”，需要室内分布系统进行信号 的全覆盖。特别是2018年 ，工业和信息化部要求5G室内信号实现共建共享，运营商将各路信号“混”入统一由中国铁塔股份有限公司提供 的关键设备——合路器中。这样 ，运营商 的标准5G室内信号便被合路器分散给各个“小蘑菇头” ，以实现信号扩增 。

　　路兆铭科研团队成员“就地取材”，利用现有的4G/5G 的室内分布系统 ，在5G基础设施上混搭北斗卫星导航信号，无需重建基础设施，只用一个简单 的“加法”，就让北斗信号“混”入5G信号，构建出了一个精准的地下定位导航系统 。

　　看似简单 的操作，背后依靠的 是融合定位算法的创新。“我们团队创新性地提出由信号SLAM（即时定位与建图）架构 的‘5G+北斗组合式定位算法’ ，实现时空信息融合，使室内分布系统支持地下1米精度 的定位与导航。”路兆铭表示。

　　从理论上来说 ，要给物体做空间定位 ，至少需要3个角度 的观测值，而且观测值越多、定位越精准 。“好比说，如果一辆车旁边站着10个人，每个人眼中车的位置都是1个观测值，那么当把10个观测值全部融合起来 ，车辆定位就会更精确 。”路兆铭表示，“5G+北斗组合式定位算法”正 是将北斗卫星导航信号、5G信号 、加速度计等多源位置观测信息融合在一起，精确解算出车辆的当前位置 。

　　除了创新定位算法 ，路兆铭科研团队还在算法的实际场景应用与优化方面做了大量工作 。当技术成型后 ，2021年初，路兆铭科研团队先在北京邮电大学校园搭建环境进行了算法和技术验证，当年6月到雄安新区容东片区杏秋苑地下停车场搭建了试点 ，开展了为期一年 的驻场技术研发和创新。在这期间，路兆铭科研团队解决了三四十种问题 ，例如异形路段、从地上到地下 的定位与导航衔接等，使地下定位导航系统越来越适用于具体场景。

　　把导航服务送到更多地下停车场

　　随着大规模推广示范，目前地下定位导航系统已覆盖容东片区超过20万平方米 的地下停车场。

　　利用“5G+北斗”定位导航技术，在雄安新区可实现停车场人员和车辆准确位置导航。路兆铭告诉记者，这套技术还可以被集成到百度地图 、高德地图、雄安行等应用程序中 ，用户通过手机就能够实现精准定位导航 。

　　路兆铭科研团队在容东片区地下停车场 的测试结果显示，他们研发的地下定位导航系统，其室内导航定位精度在2米左右，可以实现找车位等功能 。经测算，与此前技术方案相比 ，这套拥有完全自主知识产权的技术方案可以将整个建设成本节省50%以上。

　　“现如今 ，不光是容东片区 ，容西片区、启东区 的地下空间也将推广使用这套地下定位导航系统 。”路兆铭表示 ，作为在雄安新区示范应用 的创新技术 ，这套地下定位导航方案未来还有望被推广至医院 、商业综合体 、地下矿区 、航站楼等地上地下一体化 的复杂场景中 。

　　“雄安新区为技术创新提供了现实需求 ，更为创新技术应用提供了极好 的验证平台 。”路兆铭表示 ，借助雄安新区先进的设计理念和丰富齐全 的场景需求 ，潜藏在论文里的新技术与方法得到了转化应用。

　　“未来，地下精准定位导航技术还将在河南、福建 、广东等地不断推进建设。”路兆铭希望，能把精准定位与导航服务送到更多地下停车场中。（科技日报记者 何 亮）

沪政协委员吁实现最大化赋能 优化留学归国人才服务政策******

　　中新网上海1月10日电 (记者 许婧)受疫情常态化影响 ，越来越多的意向留学人群倾向毕业后回国就业。上海如何进一步让留学归国人才更好发挥独特优势，提升城市核心竞争力与软实力 ，建成国际化人才高地？正在此间召开 的2023年上海两会上，政协委员们纷纷建言献策。

　　作为中国开埠最早 的城市以及目前最大和最发达 的城市，上海一直以来都 是引才聚资的前沿，对全球高端人才具有强劲吸引力。上海也一直致力于构筑人才战略优势、建设高水平人才高地 ，鼓励和支持留学人员来沪就业 、创业 。

　　上海市人社局相关数据显示 ，去年6月份留学人员落户新政出台以来，通过直接落户政策引进留学人员已超过3万人 。目前，来沪工作和创业的留学人员累计达27万余人。

　　海外高端人才大规模流入带来了巨大效益 ，为上海科技进步与经济发展注入了强大动力。近年来 ，海外高端人才引领上海经济社会发展 的效应更为明显 。他们带来了先进 的学术思想 ，促进了科研管理及理念 的国际化 ，提升了上海 的软实力 。

　　不过 ，留学归国人才来沪发展仍有一些突出诉求目前没有得到解决 。

　　上海市政协委员 、致公党上海市委副主委张文明受访时说，结合全市中心工作，致公党上海市委开展专项重点课题研究 ，汇聚高校 、政府侨务部门 、留学社会组织、上海市欧美同学会等不同涉侨 、涉留学归国人员部门 的智慧，通过大量数据分析和再分析 ，对在沪留学归国人才的生存状况 、人才贡献情况 、人才发展面临的问题等进行了深入分析。

　　张文明介绍，致公党上海市委在调研中发现，目前上海留学归国人才对拓宽信息渠道仍有突出需求。回国 、来沪求职、创业 的过程中，海归仍或多或少受到获取信息渠道不畅 、创业资源对接不顺 的钳制 ，强关系网络和非正式关系仍在求职创业过程中发挥着重要作用 。

　　同时 ，海归也表达了需进一步加大多种扶持力度的期待 。“围绕海归人才就业、尤其 是创业过程中最关注 的人才服务、税收租金减免等问题，制定相应的解决方案，用足政策 、强化支撑 ，也 是紧迫的重要诉求之一 。”

　　在对上海 的人才政策和方略进行评估后，致公党上海市委提出了进一步优化上海留学归国人才服务政策 的建议 。

　　“留学归国人员渴望有更加优化 的服务体系。‘互联网+政务服务’的提出和发展已为企业办事提供了相当 的便利，但对海归人才创业过程的新问题、新诉求，政府也需不断优化公共服务体系和鼓励发展市场化服务功能 ，为海归创业企业和创新项目实现最大化赋能 。”张文明说。

　　曾在日本留学10 年的张文明是在2005 年毕业之际选择回到祖国工作 。他结合自身经历谈到 ，人才引进政策从早期的填补空白到如今涉及高端人才，其实应该向有实际工作经验的人才倾斜，加大对这类人才的引进力度；在未来的人才支持方面，应尽可能向科研成果转化方面倾斜，要注重相关研究成果的实用性评估 ，集中力量支持那些解决具体问题 的人才发展。

　　此外，应重视引进人才团队建设，对海外应届博士生 的引进建议尽可能在既有研究团队基础上引进 ，这样可以发挥海归人才 的专业优势 ，有助于引进的高端人才在相关领域延续所学 ，继续作出贡献 ；还应大力支持关键制造业方面方面的人才，特别 是应建立针对创业型人才评价 的体系 ，并以此作为进一步支持的依据。

　　“我们研究发现留学归国人才正在呈从中心城区向周边城区扩散的趋势 ，这 是对于上海市发挥各具特色城区资源具有积极的导向作用。因此，我们建议结合五大新城建设 ，进一步出台相关政策吸引留学归国人才积极参与五大新城建设 ，提升五大新城的竞争力和整体发展水平 。”张文明说。(完)

　　（文图 ：赵筱尘 巫邓炎）