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未来的诗和远方 ，或许 是机器人为我们“负重前行”******

　　近日，美国研究人员在探索一种新的机器人训练方法时发现 ，对工具的语言描述可以促使模拟机器人加速学习使用各种工具，也就 是说 ，熟练使用工具 的机器人可以帮助人类完成重复性或挑战性任务。

　　根据用途 的不同 ，机器人可以被划分为工业机器人、服务机器人以及特种机器人 ，其中“服务机器人”与我们的生活最为贴近 。它们正在为不断上升 的劳动成本提供解决方案，并开启了一种崭新 的人机互动方式。今天，一起来看看世界各地的机器人在为我们的生活做着哪些努力吧！

图源：pixabay

　　01

　　赶配送

　　目前 ，一些配送机器人已经可以通过使用多传感器导航系统 ，在导航过程中辨别二维或三维的结构，精准 、灵敏地识别障碍 ，实现厘米级避障 、秒级反应速度 ，大幅度提高对环境 的感知能力 ，保证配送过程的导航稳定性 。华盛顿Steak N Egg Diner餐厅老板奥斯曼·巴里（Osman Barrie）从一家名为Bear Robotics的初创公司租用了一台名为“Servi”的机器人 ，负责摆桌子、供应食品和饮料 。

图源：巴伦周刊

　　02

　　跳舞蹈

　　美国工程与机器人设计公司波士顿动力（Boston Dynamics）联动自家 的四足机器人Spot和人形机器人Atlas跳起了男团舞。它不仅可以完成动作 ，还能将歌曲MV中 的人物动作模仿出来 。这些舞蹈 的展示不但有趣 ，还体现了机器人之间如何稳健、灵活地合作。

图源：Boston Dynamic

　　03

　　做手术

　　医学手术通常要求高精度操作。以玻璃体视网膜眼科手术为例，理想手术操作精度要求为10微米，是头发直径 的1/8。而医生手部物理抖动幅值一般为100微米，这意味着完成一台高精度手术对医生的要求极其苛刻。

　　有了手术机器人的介入 ，医生可以在相机反馈的辅助下，利用操纵杆控制眼球切口中 的微型视网膜手术机器人R2D2，将起皱 的视网膜（厚度仅有10微米）铺平，修复病人的视力 。

图源 ：pixabay

　　04

　　修动车

　　配备机器视觉、图像识别等技术，动车组检测机器人已经拥有了动车一级检修作业能力。

　　它由检测机器人 、中心服务器 、手持移动终端 、列位检测和信息管理平台等五大模块组成 ，可全自动检测所有型号动车组车底和转向架可视部件 ，具备数据无线传输 、故障自动判断等功能，作业效率 是人检的2.75倍 。

图源：pixabay

　　05

　　做刑侦

　　日本机器人公司SBRH研发了一款机器人Pepper，可以对人类 的面部表情进行识别和解读，与人脸识别技术相伴而生 。通过对人类情感甚至 是心理活动 的有效识别，使机器人获得类似人类 的观察、理解 、反应能力，可应用于机器人辅助医疗康复、刑侦鉴别等领域 。

图源：中国机械工程学会

　　06

　　助行走

　　2014年，世界杯开幕式首次由一位瘫痪少年负责开球。这位少年借助先进 的机械外骨骼结构，通过大脑意识从轮椅上站起来大脚开球 。

　　机械外骨骼结构被视作“可穿戴的机器人” ，兼具有机器人的智能性与人体骨骼 的仿生性：外骨骼通过各类传感器探测脑内电极和肌肉电信号，将活动信号传输给机器人 ，机器人再进行具体 的机械动作 。

图源 ：环球网

　　07

　　做清洁

　　目前使用最普遍 的 是清洁机器人。随着技术的迭代升级，清洁机器人 的功能逐渐多样化 ，也可以满足多样化清洁需求，已经应用至交通枢纽、写字楼、园区等诸多场景 。同时 ，清洁机器人的产品品类也日渐多元化，除了可以地面清洁之外，还出现了泳池清洁机器人以及解决幕墙清洗难题的高空清洁机器人 。

图源 ：pixabay

　　08

　　忙配药

　　零售药店沃博联（WBA）正在研究使用机器人技术来配药 。目前该公司配置了9个自动化“微型配送”中心，机器人可以配制80种不同 的药物 ，为2000多家药房提供支持 ，每小时最多可以处理300张处方的配药 ，这与一家人手充足 的药房一天配药数量相同 。

　　这不仅是为了节省劳动力成本，还可以缩短病人在药房里 的等待时间，药剂师可以投入更多精力为病人提供咨询服务，处理紧急处方需求等。

图源：pixabay

　　09

　　进厨房

　　美国连锁餐厅Chipotle Mexican Grill （CMG）最近开始在洛杉矶测试机器人Chippy ，这款机器人专门用来制作玉米片 。它能把玉米片浸入热油中 ，搅动油锅中的篮子 ，然后用盐和酸橙调味 。CMG首席技术官库尔特·加纳（Curt Garner）称 ，虽然仍然需要人工打包和上菜 ，但在订单激增 的午餐高峰期机器人是不可或缺的 。

图源 ：pixabay

　　10

　　帮搜救

　　哈佛大学 的研究人员从蚂蚁中获得灵感 ，利用“光激素”设计出一组机器人RAnts 。这种机器人可以相互响应 ，协同工作 ，并对环境做出反应 。RAnts 仅通过简单 的本地规则进行编程 ，遵循光敏场的梯度 ，避开光敏素密度高的其他机器人 ，并在光敏素密度高的地方捡起障碍物，然后将它们扔到光敏素密度低的地方 。

　　根据这些规则机器人可以实现复杂 的集体“越狱”行动，并在未来应用于解决复杂 的问题，如建筑、搜救和防御。

图源 ：网络

　　机器人的功能多样化离不开其3D视觉系统、位置测绘以及机械工程的进步 。“集群智能”（swarm intelligence）也越来越帮助机器人共享任务并一起工作 。此外 ，通过5G或Wi-Fi网络连接，可以实现对机器人 的远程监控 、编程和故障排除 。

　　知识 的量化与技术 的进步不断为机器人带来新变化 ，而对于人本身而言，其最宝贵 的智慧与灵性终究不可量化 。如何做好机器与人的协同共生是未来我们共同面对 的课题。

　　审核：张宁 策划 ：李政葳  撰文：穆子叶 编辑 ：李飞

　　参考 |新华社、参考消息网 、科学网 、科技日报、虎嗅

（新春见闻）与木头对话 的“守艺人” ：手做 的笼屉有“灵魂”******

　　中新社乌鲁木齐2月2日电 题：与木头对话 的“守艺人” ：手做的笼屉有“灵魂”

　　作者 史玉江 翟薇 商凯旋

　　春节期间 ，新疆生产建设兵团(下称新疆兵团)第十三师红山农场家家户户都蒸花馍 ，这也是笼匠袁吉清一年中最忙 的时候 。

　　一间二十多平方米 的房内 ，摆放着不少制作中的笼屉，房间一角，堆满了加工后的木材 。袁吉清站在烧热 的半圆铁模具前 ，借高温将一块木板塑形成圆环状，瞬间 ，房内充盈着木头灼烧 的气味。“这 是制作笼屉中最难的一步 ，只有多做才能掌握力道和火候，做好大概要一周。”袁吉清告诉记者。

　　作为当地唯一 的笼匠，袁吉清制作笼屉已44载 ，一直坚守纯手工制作。用袁吉清的话说 ，手做的木质笼屉才有“灵魂” 。

　　笼屉 是传统手工炊具，在普遍使用地灶、铁锅 的年代，笼屉很普及 。如今 ，木质笼屉逐渐消失，笼屉匠也和其他匠人一样淡出人们视野。但在中国乡间及喜好自然粮食味道的人中，仍用传统笼屉 。

　　记者注意到，袁吉清许多工具的木质把手已经盘出一层油润的包浆 。“这些工具都是我父亲用过 的。”袁吉清称 ，其父 是红山农场有名的木匠。

　　“从小就喜欢看父亲做笼屉 。”凭几样简单 的工具，就能将一根根木头“变成”器具 ，儿时 的袁吉清觉得很神奇。

　　袁吉清1986年初中毕业后 ，从锯木条开始，在父亲的指导下学习木工活 。“那时候，家家户户都蒸馒头，所以来我家做笼屉 的人非常多 。”几年后，他开始专攻做笼屉 的手艺 。

　　笼屉看似简单，但要经过选料、裁料、盘料 、穿撑、铺笼齿等20多道工序 。袁吉清还将父辈传下来 的每一个步骤都做了改进。“要想让笼屉卖得好 ，还要学会变通 。”

　　“不 是什么木头都能制作蒸笼，我选取 的 是松木 ，纹理要好 ，不能有树节，否则制作 的蒸笼不耐用 。”说起蒸笼，袁吉清满脸洋溢着自信。

　　多年来，袁吉清制作的笼屉凭借着用料和做工，在当地闯出名声 ，周边县乡 的人也去他家买笼屉 。凭借着这个手艺，袁吉清一年有六七万元人民币的收入。

　　刘峰在红山农场场部经营着一家馒头店 。他说，“袁师傅做的笼屉质量好，用30年都不坏 ，而且用木质笼屉蒸出来的馒头也带着一股特殊 的香味，客人们都很喜欢吃。”

　　近年来，新疆兵团对传统文化愈加重视 ，袁吉清被确定为第十三师新星市木蒸笼制作的传承人。袁吉清说，当他从父亲手中接过“笼刀”(笼匠 的专业工具)时，就担负起传承 的使命。“打算在兔年找一位对笼屉制作技艺感兴趣的年轻人，将这份手艺传下去 。”(完)

　　（文图 ：赵筱尘 巫邓炎）